| seit 2003 | Arbeiten u.a. über Föderalismusreform, europäische Integration und Demokratietheorie am MPI für Gesellschaftsforschung, Köln |
| 2003 | Emeritierung |
| 1986 | Direktor am Max-Planck-Institut für Gesellschaftsforschung, Köln |
| 1973-1984 | Direktor am Internationalen Institut für Management und Verwaltung, Wissenschaftszentrum Berlin (WZB) |
| 1968-1974 | Ordinarius am Fachbereich Politikwissenschaft der Universität Konstanz |
| 1964-1966 | Assistant Professor an der Yale Law School |
| 1964 | Dr. jur. und 2. Staatsexamen, Universität Freiburg |
| 1961 | LL.M. (Master of Laws), Yale Law School |
| 1954-1959 | Studium der Rechtswissenschaft und Politischen Wissenschaft an den Universitäten Tübingen und Freiburg i.Br.; 1. Staatsexamen |